Le nom de Beuzeville la Grenier a pour origine Bosonis villa, « la maison de Boson », du nom d’un grand propriétaire de l’époque franque. L’appellation « la Grenier » provient d’une famille seigneuriale installée à Beuzeville au début du XIIIème siècle.
Le site de Beuzeville est occupé dès l’époque gallo-romaine. Sur l’emplacement d’une ancienne forteresse mérovingienne, Antoine Selles, propriétaire du fief de Beuzeville, fait édifier, entre 1547 et 1552, un château ainsi qu’un manoir attenant. Après la révocation de l’Edit de Nantes par Louis XIV (en 1685), un grand nombre des Protestants installés à Beuzeville doivent s’exiler. Sous la révolution, la bourgade prend le nom de « Commune de l’Ingénu ». L’agriculture en assure alors l’essor économique. Depuis la deuxième moitié du XXème siècle, le nombre des exploitations agricoles diminue de façon importante.
La vie économique de Beuzeville se maintient néanmoins grâce à la présence d’entreprises artisanales et de plusieurs commerces.